SPMT Onafhankelijke oliecilinderstuurmechanisme Informatie (2)

SPMT -oliecilinderbesturing gedetailleerde manieren

Het huidige hulpprogramma wordt hieronder verder beschreven door uitvoeringsvormen in combinatie met de bijbehorende tekeningen.

Zoals getoond in figuur 1 en figuur 2, omvat het onafhankelijke cilinderstuurmechanisme voornamelijk een stuurcilinder 1, een crank 2, een verbindingsstaaf 3 en een suspensieplaat, 4 en de tussenliggende as 5, de ondersteuning van de stuurcilinder 1 is Installeerd op het frame spelen de Crank 2 en de aansluitende staaf 3 de rol van het verzenden van de stuwkracht van de cilinder.

De suspensieplaat 4 is mechanisch verbonden met de wielset, de suspensieplaat kan rond de tussenliggende as 5 draaien en een taps toelopende rollen wordt geïnstalleerd op de tussenliggende as 5 om de axiale en radiale belastingen uit het voertuig te dragen. Werkproces: wanneer het voertuig moet worden omgedraaid, stuurt het besturingssysteem een ​​commando naar de stuurklep van het hydraulische systeem en de controledrukolie heeft de stuurcilinder 1, en de stuurcilinder 1 duwt de crank 2 door de verbinding.

De transmissie van de stang 3 brengt de stuurkracht over naar de suspensieplaat 4 en de suspensieplaat 4 is mechanisch verbonden met de wielset. Onder de werking van de stuurkracht roteert de suspensieplaat 4 rond de tussenliggende as 5 om de besturing van de wielset te realiseren. De tussenliggende as 5 en een paar taps toelopende rollagers die erop zijn gemonteerd, spelen voornamelijk de rol van het dragen van de axiale en radiale belastingen die uit het voertuig worden overgedragen. In dit stuurmechanisme is de stuurhoek -65 ° ~ +100 °, elke stuurkanisme werkt onafhankelijk, werkt samen met het elektronische besturingssysteem om willekeurige controle van elk suspensieapparaat te bereiken en realiseert uiteindelijk verschillende stuurmodi.

Figuur 4 is de beschrijving van de stuurmodus, de kleine vierkanten in verschillende richtingen in de figuur vertegenwoordigen elke ophangwielset; Figuur 4 (a) is de laterale achtkarakterusmodus: de longitudinale wielset van het voertuig handhaaft de zijrichting en de wielset is ingesteld op iemand in de longitudinale richting. Het draaiende midden draait en het voertuig reist rond het longitudinale centrum; Afbeelding 4 (b) is de middelste draaiingsmodus: elke wielset stelt het midden van het voertuig in als het draaiende midden, en het voertuig realiseert in-situ besturing met nul binnenste draairadius; Afbeelding 4 (c) toont Afbeelding 8 Stuurmodus: de achterwielset van het voertuig handhaaft de voorwaartse richting, de voorwielset is ingesteld om te roteren rond elk lateraal rotatiecentrum en het voertuig loopt rond het laterale midden; Afbeelding 4 (d) is de schuine modus: elke wielset wordt gestuurd. Het voertuig kan worden geregeld om dezelfde richting te bekijken en het voertuig kan schuin lopen; Figuur 4 (e) is de laterale modus: elke wielset van het voertuig is ingesteld op de zijrichting en het voertuig kan lateraal lopen; Andere stuurmodi: omdat elke wielset onafhankelijk kan worden geregeld, kan het voertuig ook enkele andere stuurmodi voltooien, zoals de half-acht stuur-, hoofdzwaai- en staartzwaaistandby-modus die wordt gebruikt bij normaal rijden.

De modulaire auto bestaat uit 12 ophangwielsets gelijkmatig verdeeld. Wanneer het midden roteert, moet elke ophangwielset zich in de tangentiële richting van het rotatiecentrum bevinden. Wanneer de stuurhoek groter is dan ± 90 °, is de toestand van de wielset in het algemeen gebaseerd op de longitudinale middenas. Spiegelverdeling, als deze methode wordt gebruikt in het nieuwe stuurmechanisme, is de hoek van de 1# en 12# wielsets minder dan -65 °, maar de mechanische structuur kan niet voldoen aan de hoekvereisten in deze richting, dus deze twee De wielset roteert in de omgekeerde richting tot +100 ° en het elektronische besturingssysteem moet de eigenschappen van de tweewielsets beoordelen. Als de wielset een rijwiel is, moet deze zijn bewegingsrichting regelen om tegengesteld te zijn aan de gebruikelijke situatie; Als het een gedreven wiel is, is er geen controle vereist. Het zal zich aanpassen aan de richting van voertuigbeweging.

In een woord omvat het onafhankelijke stuurmechanisme van de oliecilinder een stuuroliecilinder, een crank, een verbindingsstang, een suspensieplaat en een tussenliggende as. De stuurcilinder duwt de crank door de transmissie van de verbindingsstang en brengt de stuurkracht door naar de suspensieplaat. De suspensieplaat en de wielset zijn mechanisch verbonden. Onder de werking van de stuurkracht roteert de suspensieplaat rond de tussenliggende as om de besturing van de wielset te realiseren. De tussenliggende as en de installatie een paar taps toelopende rollagers erop spelen voornamelijk de rol van het dragen van de axiale en radiale belastingen die door het voertuig worden verzonden; Door de onafhankelijke oliecilinderstructuur en het elektronische besturingssysteem wordt elke suspensie onafhankelijk geregeld en wordt de asymmetrische verdeling van de stuurhoek gewaarborgd. en eindelijk een verscheidenheid aan verschillende stuurmodi realiseren.