Zelfrijdende hydraulisch modulair voertuig stuursysteem introductie-deel 4

Zelf aangedreven stuurmodus van de modulaire trailers

De stuurmodi van modulaire voertuigen kunnen ruwweg worden onderverdeeld in twee soorten. Een daarvan is mechanische trekstangsturing en de stuurhoek is over het algemeen 55 ° ± 60 °. Volgens de vereisten van de fabrikant kan het acht karakter, half acht karakter of schuine stuurmodi realiseren. Bij het vervoeren van oversized objecten kunnen moduleauto's horizontaal of verticaal worden gesplitst. Dit soort moduleauto kan slechts één stuurmodus realiseren en de besturing is eenvoudig, betrouwbaar en goedkoop. Het wordt voornamelijk gebruikt op het gebied van scheepswerf of wegvervoer.

Mechanisch trekstangstuurmechanisme kan worden onderverdeeld in drie typen: trekstang stuurmechanisme, versnellingsbakstuurmechanisme en stuurmechanisme van het wormwiel. Deze stuurmechanismen hebben hun eigen voor- en nadelen.

Zelf aangedreven modulaire trailers pull stang stuurmechanisme

Het stuurstaafbesturingsmechanisme verscheen voor het eerst in de hydraulische trailer ontworpen door Nicolas Company in Duitsland en werd vervolgens getransplanteerd naar het hydraulische modulevoertuig.
Het stuurprincipe van het mechanisme is: de middelste stuurplaat wordt aangedreven door de hydraulische cilinder en de middelste stuurplaat drijft de vier-bar-koppeling aan om de besturing van de wielset te realiseren.
Deze structuur is eenvoudig en betrouwbaar, maar er is slechts één stuurmodus en de maximale stuurhoek kan over het algemeen niet groter zijn dan 55 °. Vanwege de enkele stuurmodus kan het voertuig geen flexibele besturing realiseren en deze structuur is zelden in het ontwerp gebruikt.