SPMT Hydraulisch platform Trailer Positionering Nauwkeurigheid Verificatie Experiment
1. De experimentele locatie, meetapparatuur en experimentele ontwerpbeschrijving worden weergegeven in figuur 6. Dit verificatie-experiment wordt uitgevoerd op een platte betonnen site met behulp van een 6-assige SPMT. Het experimentele proces wordt uitgevoerd door professionele SPMT -operators volgens het experimentele proces. Het experimentele meetinstrument maakt gebruik van de totale stationsnauwkeurigheidsmeting- en besturingssysteem en het digitale dock automatische detectiesoftware -systeem. De totale nauwkeurigheid van de hoekmeting is 0,5 s en de variërende nauwkeurigheid is 0,5 mm+1 mm/ppm. Het computersysteem heeft de mogelijkheid om meerdere apparaten synchroon te koppelen aan synchrone metingen en tracking. Zoals getoond in Fig. 7, na de SPMT -belastingen de componenten, wordt het initiële grondreferentiepunt vastgelegd en worden de positiecoördinaten van het doel (component) meetpunt omgekeerd berekend via de referentiepuntcoördinaten. Maak vervolgens de SPMT weg van de referentiepositie als geheel en keer vervolgens terug naar de oorspronkelijke referentiepositie langs het gevestigde traject. Na de positionering worden de positioneringscoördinaten van de meetpunten aan de linker- en rechterkant van de component respectievelijk gemeten en worden de positiecoördinaten van de initiële meetpunten vergeleken en geanalyseerd om de SPMT -positioneringsnauwkeurigheid te verkrijgen. Figuur 6 Experimentele locatie en totale stationsmeting en besturingsapparatuur 
Fig.7 Schematisch diagram van SPMT -positioneringsnauwkeurigheid Experimenteel ontwerp en meetpuntdiagram
2. Beschrijving van het experimentele proces
Stap 1: Pas het totale station en de bijbehorende tools toe, stel het oorspronkelijke referentiepunt op de grond in en gebruik zijn positiecoördinaten om de positiecoördinaten van het doel (component) omgekeerd te berekenen en de doelpositiecoördinaten snel uit te zetten met hoge precisie (nauwkeurigheid beter dan 1 mm) en plak ze tegelijkertijd. Meet markerpunten.
Stap 2: SPMT begint het installatiescène te simuleren nadat hij weg is gereden van het oorspronkelijke referentiepunt in de normale rijmodus, keert terug naar het oorspronkelijke referentiepunt in de normale rijmodus en bereidt zich voor op het volgen van het lopende traject wanneer het het referentiepunt nadert, ongeveer 20 m nadert .
Stap 3: Leen het 360 ° tracking prisma om het reizende traject te volgen wanneer u op 20 ~ 10 m van het oorspronkelijke referentiepunt reist. Tijdens de beweging van de component volgen 4 automatische versie totale stations het prisma in realtime voor gegevensfeedback en corrigeren de bewerking in realtime volgens de feedbackgegevens. Trajecten, zoals weergegeven in tabel 1.
Stap 4: Voer na het voltooien van de trajectcorrectie in de micro-reismodus uit. Wanneer de bewerking het vooraf bepaalde doelgebied binnen 30 mm binnengaat, worden snelle werking en aanpassing uitgevoerd via de visuele puntpositie. De visuele puntpositie is intuïtief en handig en SPMT -operators kunnen snelle en intuïtieve aanpassingen maken.
Stap 5: Het totale station wordt gebruikt voor zeer nauwkeurige detectie en de attitude-informatie wordt teruggevoerd. De SPMT past zich aan volgens de feedbackinformatie om de uiteindelijke nauwkeurige landingstoestand te bevestigen die de SPMT kan bereiken. Lees na de landing de positiegegevens van het detectiepunt en voer de feedbackanalyse van de experimentele resultaten uit, zoals weergegeven in tabel 2.
3. Analyse van experimentele resultaten
Door de bovenstaande experimentele analyse is te zien dat het SPMT-normaal rijden (niet-micro-reismodus) de aandrijving van het rijgedrag binnen 10 m kan corrigeren, en het nauwkeurigheidsniveau van SPMT-precieze positionering (micro-reismodus) kan binnen 2 komen mm.
Conclusie
Door de functionele analyse van SPMT's ondersteuning, stuur- en aandrijfsystemen wordt aangetoond dat SPMT kan worden gebruikt voor de installatie en positionering van grootschalige en grote massale componenten. Om de positioneringsnauwkeurigheid te bepalen, worden het positioneringsnauwkeurigheidsexperiment en de werkelijke projectbewerking uitgevoerd via het totale stationmeetsysteem en wordt geverifieerd dat de positioneringsnauwkeurigheid binnen 2 mm kan bereiken. De inhoud en resultaten hebben een belangrijke begeleidende betekenis voor de modulaire installatie van grote stukken.
